工大高科
解決方案
解決方案
以高可靠信號控制與智能調度產(chǎn)品 保障安全,提質(zhì)增效<br>
國內前十大煤礦集團中應用八家<br>
國內前十大冶金礦山集團中應用七家<br>
核心產(chǎn)品<br>
以KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統為核心,通過(guò)構建多網(wǎng)合一的礦山井下高速信息傳輸通道,采用先進(jìn)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),在礦井綜合自動(dòng)化平臺的基礎上,將井下機車(chē)、人員、膠輪車(chē)、礦車(chē)、物料、設備等移動(dòng)對象的目標身份識別、移動(dòng)軌跡跟蹤、聯(lián)鎖協(xié)同控制、運行狀態(tài)監測、流轉過(guò)程管理、設備信息交互、遠程信息發(fā)布等功能綜合集成,實(shí)現統一技術(shù)平臺下的礦井移動(dòng)目標綜合安全監控與信息管理。系統預留5G接口,未來(lái)可以無(wú)縫融入5G系統。<br>
KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統<br>
KJ303(A)煤礦人員管理(精確定位)系統<br>
KJZ16礦井膠輪車(chē)運輸監控系統<br>
KJZ17礦井車(chē)皮物料自動(dòng)跟蹤及管理系統<br>
KJZ33礦井機車(chē)車(chē)輛運輸智能調度指揮系統<br>
KJZ20礦井綜合自動(dòng)化系統<br>
KJZ21礦井軌道電機車(chē)無(wú)人駕駛系統<br>
KT621礦用無(wú)線(xiàn)通信系統<br>
KJ293(A)礦用軌道運輸(含單軌吊)監控系統是一套用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統。系統以二級計算機網(wǎng)絡(luò )為核心,可在地面主控室對礦井的軌道運輸實(shí)現監控,在調度終端實(shí)時(shí)顯示井下各列車(chē)位置、車(chē)號及信號燈、道岔狀態(tài)和區段占用情況。調度員可據此實(shí)時(shí)掌握機車(chē)運行狀態(tài),并操作系統自動(dòng)進(jìn)行分析調度,指揮列車(chē)安全、高效運行。
系統能隨時(shí)反映全部設備和傳感器的工作狀態(tài),且能進(jìn)行故障自動(dòng)診斷、報警,記錄運行過(guò)程數據,生成管理報表和列車(chē)循環(huán)圖。
該系統在國內市場(chǎng)占有率高達80%以上,是無(wú)人駕駛系統和車(chē)皮物料跟蹤系統的基礎。工大高科以此產(chǎn)品為基礎,主持修訂國家標準《煤礦井下機車(chē)車(chē)輛運輸信號設計規范》(GB50388-2016),規定符合條件的礦井需采用機車(chē)運輸監控系統。
KJ303(A)煤礦人員管理(精確定位)系統主要用于對礦山井下工作人員及移動(dòng)設備進(jìn)行定位管理與調度,適用于有瓦斯或粉塵爆炸危險的各類(lèi)惡劣環(huán)境。
系統可對煤礦下井人員進(jìn)行實(shí)時(shí)分米級高精度跟蹤和定位,使得管理人員可以隨時(shí)清楚掌握每個(gè)人員在井下的精準位置及活動(dòng)軌跡,便于管理。如果發(fā)生災變,還可立即查詢(xún)事故現場(chǎng)的人員精準位置、分布情況、被困人員數量、遇險人員及移動(dòng)設備撤退線(xiàn)路等信息,為事故搶險提供科學(xué)依據。
系統實(shí)現對礦山井下人員的“精準時(shí)空定位”、實(shí)時(shí)位置跟蹤,具有呼救報警聯(lián)動(dòng)、模擬動(dòng)畫(huà)回放、列表顯示和移動(dòng)端監測管理等功能。
KJZ21/KJZ22礦井軌道電機車(chē)(含單軌吊)無(wú)人駕駛系統是一套基于A(yíng)I視覺(jué)、激光雷達、慣性導航等避障技術(shù),面向井下低照度、高濕易爆環(huán)境的礦用機車(chē)無(wú)人駕駛系統,產(chǎn)品獲得國家能源領(lǐng)域及安徽省首臺(套)重大技術(shù)裝備認定。
系統以高速無(wú)線(xiàn)通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺,以KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統為安全依托,結合機車(chē)定位導航、車(chē)輛姿態(tài)監測、井下環(huán)境感知、機車(chē)智能化控制及安全運調等技術(shù),具備機車(chē)自主避障、自動(dòng)起停、智能監測、安全駕控、遠程放礦、自動(dòng)配礦等功能,可以實(shí)現機車(chē)運輸(礦石、物料的裝、運、卸)全過(guò)程的無(wú)人駕駛。
KJZ16礦井膠輪車(chē)運輸監控系統是一套用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統。系統以二級計算機網(wǎng)絡(luò )為核心,在地面主控室對井下運輸大巷、車(chē)場(chǎng)的膠輪車(chē)實(shí)現監控和調度,實(shí)現膠輪車(chē)安全有序行進(jìn),防止車(chē)輛追尾、冒進(jìn)、側沖、相撞等惡性事故的發(fā)生,有效降低運輸事故發(fā)生率,減少膠輪車(chē)擁堵、空跑、頻繁倒車(chē)等現象,極大提高膠輪車(chē)運輸效率。
系統能實(shí)時(shí)監測井下膠輪車(chē)的運行軌跡,具有車(chē)輛精準定位、區間信號閉鎖、交通信息引導、限速報警及車(chē)輛管理等功能,有效預防事故發(fā)生。
系統配置靈活,適用于大、中、小各種類(lèi)型礦井以及有瓦斯或煤塵爆炸危險、潮濕環(huán)境等場(chǎng)所。
KJZ20礦井綜合自動(dòng)化系統能夠使礦井上、下各生產(chǎn)環(huán)節的生產(chǎn)工況信息在異構條件下進(jìn)行有效集成,能夠將各子系統的數據、語(yǔ)音、視頻進(jìn)行有機整合,供調度人員通過(guò)相應的權限對全礦井安全生產(chǎn)的主要環(huán)節、關(guān)鍵設備進(jìn)行實(shí)時(shí)監測、監視和必要的控制,實(shí)現全礦井的數據采集、過(guò)程控制、生產(chǎn)調度、決策指揮,為礦井安全生產(chǎn)、有效預防和及時(shí)處理各種突發(fā)事故和自然災害,提供有效手段。
系統可實(shí)現對礦井生產(chǎn)過(guò)程(采掘、通風(fēng)、提升、供電、運輸、排水、安全等)的綜合集成,具有全礦井的數據采集、過(guò)程控制、生產(chǎn)調度與決策指揮等功能。
KJZ33礦井機車(chē)車(chē)輛運輸智能調度指揮系統針對礦山企業(yè)井下輔助運輸特點(diǎn),以物料轉運計劃為基礎,結合井下復雜運輸環(huán)境及優(yōu)先級、區間閉塞、錯車(chē)避讓等多因素,通過(guò)機車(chē)車(chē)輛位置跟蹤與移動(dòng)閉塞聯(lián)鎖關(guān)系設計,實(shí)現對機車(chē)車(chē)輛的智能調度、信號上車(chē)、交通信息引導。
系統實(shí)現對車(chē)輛位置跟蹤、信號監控以及運輸作業(yè)信息交互功能,可由司機根據運輸作業(yè)計劃,發(fā)出自主調度請求,實(shí)現包括地軌機車(chē)、吊軌機車(chē)及無(wú)軌膠輪車(chē)輛混合運行下的可視化管控和自主調度決策功能。
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